Unzählige Arten / Ausführungen sind bekannt und kommen zum Einsatz. Eine Peitsche besteht aus einem kürzeren oder längeren Stiel, Handgriff und einem oder mehreren Riemen / Stricken aus verschiedenen Materialien.
Je nach Machart, Ausführung und verwendetem Material unterscheiden sich die Auswirkungen:
- Frotte: bekannt vom Hand- oder Badetuch. Sanft wenn trocken, spürbarer wenn nass.
- Gummi / Latex:
- Gummischnüre: meistens dünne mit sanfter Auswirkung.
- Ketten: ja nach Art der Kette streng, hart.
- Pferdehaar: geringe Schlagkraft aber die Haare sind spürbar.
- Leder:

